Industrieroboterprojekt

I. Projektübersicht

Ein brasilianischer Automobilzulieferer setzte mehrere sechsachsige Roboterarbeitsplätze für Aufgaben wie das Be- und Entladen von Metallgussteilen, das Schleifen von Werkstücken und das Palettieren und Transportieren von Fertigprodukten ein. Die Produktionsumgebung ist durch hohe Staubbelastung und erhebliche Lastschwankungen gekennzeichnet; die Roboter arbeiten mit häufigen, schnellen Richtungswechseln und Stoßbelastungen. Alle Roboterantriebe sind mit den robusten Planetengetrieben unseres Unternehmens ausgestattet.

II. Projektschwierigkeiten

1. Die ursprünglichen Getriebe wiesen eine unzureichende Steifigkeit auf, was bei schnellen Schwingungen und Richtungswechseln zu Vibrationen und Abweichungen führte; dies resultierte in einer ungenauen Werkstückpositionierung und einer ungleichmäßigen Schleifqualität.

2. Bei der Handhabung von Gussteilen treten kurzzeitige Stoßbelastungen auf; Standardzahnräder litten unter schnellem Verschleiß der Zahnoberfläche, was zu häufigen Geräteausfällen und hohen Kosten für den Austausch von Ersatzteilen führte.

3. Die staubige Fabrikumgebung in Südamerika überforderte die Staubschutzfähigkeit der Getriebe; das Eindringen von Staub beschleunigte den internen Verschleiß, was einen hohen Wartungsaufwand zur Folge hatte.

4. Die ursprünglichen Getriebe waren zu sperrig; die kompakte Bauweise des Roboters beschränkte den Installationsraum, was eine Änderung des Gesamtanlagenlayouts erschwerte.

III. Lösung

1. Die hochsteife, integrierte Planetengetriebearchitektur mit minimalem Spiel unterdrückt Vibrationen bei hohen Geschwindigkeiten und gewährleistet eine wiederholgenaue Positionierung.

2. Verstärkte, hochbelastbare und schlagfeste Werkstoffe für die Zahnräder erhöhen die Belastbarkeit bei kurzzeitiger Überlastung und machen sie somit geeignet für die stoßintensiven Bedingungen beim Gussstückhandling.

3. Eine hochgradig schützende Dichtungskonstruktion verhindert das Eindringen von Werkstattmetallstaub in die interne Getriebebaugruppe und verlängert so die Lebensdauer der internen Komponenten.

4. Die kompakte Bauweise mit hoher Drehmomentdichte ermöglicht eine kleinere Stellfläche bei gleicher Drehmomentabgabe und passt perfekt in die engen Gelenkinstallationsräume des Roboters, ohne dass strukturelle Änderungen am Roboter selbst erforderlich sind.

IV. Projektwert

1. Die Roboter arbeiten vibrationsfrei und reibungslos; die Präzision beim Greifen und Schleifen ist konstant, wodurch die Anzahl fehlerhafter Werkstücke reduziert wird.

2. Stoß- und verschleißfeste Konstruktionen reduzieren die Ausfallraten von Getrieben erheblich, was zu beträchtlichen Einsparungen bei Ersatzteilen und Wartungsaufwand führt.

3. Die staubdichte Abdichtung ist für die rauen Bedingungen in der Werkstatt geeignet und gewährleistet einen stabilen Betrieb das ganze Jahr über sowie eine kontinuierliche Produktion im Werk.

4. Die kompakte Bauweise vereinfacht die Gesamtkonstruktion des Roboters, verkürzt den Implementierungszyklus für Geräte-Upgrades und erhöht die Wettbewerbsfähigkeit der Kundengeräte auf dem Markt.